方程式的圖形與座標幾何

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座標幾何是一個想法的反覆使用:曲線就是滿足一個方程式的點的集合。形狀一旦有了方程式,關於形狀的問題就變成了關於代數的問題,而代數能查帳。

這就是笛卡兒提出的那筆交易的全部。距離變成畢氏定理,「這條直線是切線」變成「判別式等於零」,一個需要巧妙作圖的幾何論證,變成一筆誰都能做的計算。

座標究竟做什麼?

座標給平面上每個點一個獨一無二的地址,讓形狀不用畫出來就能被描述和測量。這個平面是兩條互相垂直的數線,交點是原點 (0, 0)。一對 (x, y) 的意思是先橫著走 x,再往上走 y,負數就往左或往下走。見座標平面。點 (3, 4) 是橫著走3、往上走4,用勾股定理可以求出它到原點的距離:3 × 3 + 4 × 4 = 25,也就是5的平方,所以距離是5。橫向和縱向的兩步互相垂直,正好是一個直角三角形較短的兩條邊。順序很重要:(3, 4) 和 (4, 3) 是不同的點,x 永遠寫在前面。中點是把每個座標取平均:從 (2, 6) 到 (8, 10),中點是 (5, 8),因為 (2 + 8) ÷ 2 = 5,(6 + 10) ÷ 2 = 8。

(3, 5) 是橫著 3、往上 5;(5, 3) 完全是另一個點。

xy(4, 2)(2, 4)
順序很重要:(2,4) 是另一個點。橫的寫在前,縱的寫在後。 完整課程: 坐標平面

斜率是什麼,負斜率為什麼往下走?

斜率衡量的是陡峭程度:x 每走1步,y 變化多少。在兩點之間,用 y 的變化除以 x 的變化。從 (2, 1) 到 (6, 9),斜率是 (9 − 1) ÷ (6 − 2) = 2,也就是每橫向走1,就往上爬2。見由兩點求斜率。負斜率代表 x 增大時 y 減小,直線從左到右往下走。從 (1, 7) 到 (4, 1),y 的變化是 1 − 7 = −6,x 的變化是3,所以斜率是 −6 ÷ 3 = −2。符號來自減法,所以兩個差要按同樣的順序取。水平線的斜率是0,垂直線沒有斜率,因為它的 x 變化是0。交換兩點的順序結果不變:(1 − 9) ÷ (2 − 6) = 2。

Δx = 2.6Δy = 1.8(0, 2)m = Δy / Δx = 1.8 / 2.6 = 0.69

向右移動是Δx > 0,直線在上升,所以Δy > 0,m = Δy/Δx = 0.69為正

移動這個點,直到直線變得水平

從 (1, 4) 到 (3, 10):縱向差 6,橫向差 2,斜率是 3。 從 (0, 7) 到 (2, 1):縱向差 −6,橫向差 2,斜率是 −3。

xyrun 3rise 6
從 1 到 4 橫移 3。從 2 到 8 升高 6。 完整課程: 由兩點求斜率
符號不是一條要另外記的規則。往右走讓橫向差是正的,於是分數的符號完全由 y 是漲是跌決定。斜率 −3 和斜率 3 描述的是同樣陡的直線;負號是方向,不是大小。這也是把哪個點叫「第一個」都無所謂的原因 —— 兩個差一起變號,分數紋絲不動。

換你試試

xy(2, 11)(5, 2)

通過 (2, 11) 和 (5, 2) 兩點的直線,斜率是多少?

xy(0, 6)(2, 0)

通過 (0, 6) 和 (2, 0) 兩點的直線,斜率是多少?

y = mx + c 是什麼意思?

在 y = mx + c 裡,m 是斜率,c 是 y 軸截距,也就是直線穿過 y 軸的地方。對 y = 3x − 2 來說,直線在 (0, −2) 處穿過 y 軸,每橫向走1就爬升3。令 x = 0,就只剩 y = c,而 x 每走1步就給 y 加上 m。見y = mx + c。要從兩點求方程式,先求出 m,再代入一個點求 c。過 (1, 5) 和 (3, 9) 的直線,m 是 (9 − 5) ÷ (3 − 1) = 2,代入 (1, 5) 得 5 = 2 + c,所以 c = 3,直線是 y = 2x + 3。另一種形式要先整理:2y = 4x + 6 兩邊同除以2後,斜率是2,不是4。用第二個點檢驗方程式:2 × 3 + 3 = 9。

12345−224xy

經過(2, 3)就要求2m + c = 3,所以每個截距c都確定了m = (3 − c) / 2

讓直線穿過圓環

xyy = x + 2
這條線與 y 軸交於 2,所以 y 截距是 c = 2。 完整課程: y = mx + c

它不是唯一的形式,別的形式也不是擺設。把直線寫成 Ax + By = C 接住了 y = mx + c 接不住的那一種 —— 鉛直線,它的斜率沒有定義 —— 聯立方程式也天然長成這個樣子。點斜式是你知道一個斜率和一個點時最快的路,而幾乎每道切線題遞給你的正是這兩樣。

xy(2, 3)
這條線斜率是 2,通過 (2,3)。這兩個條件就完全確定了它。 完整課程: 直線的點斜式

這三種形式是同一條直線換了三身衣服,座標幾何這一課在更難的工作開始之前把它們縫到一起。

怎麼求過兩點的直線方程式?

  1. 用兩個點求斜率。
  2. 把這個斜率和隨便哪個點放進 y − y₁ = m(x − x₁)。
  3. 整理成題目要的那種形式。

過 (1, 4) 和 (3, 10):斜率 3,所以 y − 4 = 3(x − 1),得 y = 3x + 1。過兩點的直線方程式把這一路做完,包括每次都值得做的那個驗算 —— 把另一個點代進去,確認它坐得進去。

xy(1, 3)(3, 7)
所以 y = 2x + 1。用另一個點檢驗:2 × 3 + 1 = 7。 完整課程: 過兩點的直線方程

換你試試

−101234−3−2−10123456789xy

Which equation is this line?

xy(2, 6)

一條斜率為 2 的直線通過 (2, 6)。在 y = 2x + c 中,c 是多少?

兩條直線什麼時候平行、什麼時候垂直?

兩條直線的斜率相等就平行,斜率相乘等於 −1 就垂直。所以 y = 2x + 1 和 y = 2x − 5 是平行的:兩者都是每橫向走1就爬升2。與它們垂直的直線斜率是 −1/2,因為 2 × −1/2 = −1。見平行線與垂直線的斜率。把一條直線轉過直角,會交換它的升與走並改變一個符號:橫向1、縱向2變成橫向2、縱向下1。所以把分數上下顛倒再變號,3/4 就變成 −4/3。水平線和垂直線是互相垂直的,但乘積法則看不出來,因為垂直線沒有斜率。過 (4, 1) 且與 y = 2x + 1 垂直的直線是 y = −x/2 + 3,因為 −1/2 × 4 + 3 = 1。把一對斜率相乘來確認:3/4 × −4/3 = −1。

2.51.71.7−2.5m₁ = 1.7/2.5 = 0.68m₂ = −2.5/1.7 = −1.47m₁ × m₂ = −1

m₁ = 0.68,m₂ = −1.47:把斜率三角形轉四分之一圈,水平邊和垂直邊互換,其中一個變號,所以m₂ = −1/m₁,m₁ × m₂ = −1

把直線轉到45°,讀出兩個斜率

把一條直線轉四分之一圈,它的縱向步子就成了橫向步子。橫 2 縱 1 變成朝另一邊橫 1 縱 2 —— 於是斜率 ½ 變成 −2。你把分數倒了過來又換了符號,對一個數做完這兩件事再相乘,回回都是 −1。唯一的例外是水平線遇上鉛直線,鉛直線的斜率不存在,沒得乘。
xy
把其中一條直線旋轉 90°:每橫移 1 升高 2,變成每橫移 2 下降 1,斜率是 −½。 完整課程: 平行線和垂直線的斜率

中點與距離

中點就是兩個點的平均,一個座標一個座標地取。線段的中點把理由擺明:橫向的中點是 x 值的平均,縱向也一樣。

M (0, 0)d = √(4² + 2²) = 4.47M = ((−2 + 2)/2, (−1 + 1)/2)

AB是4乘2方框的對角線,√(4² + 2²) = 4.47;M = (0, 0)分別是x座標的平均值和y座標的平均值

把方框做成3乘4,讀出距離

xy(1, 2)(5, 8)(3, 5)
橫向中點是 (1 + 5) ÷ 2 = 3,縱向中點是 (2 + 8) ÷ 2 = 5。 完整課程: 線段的中點

距離是把直角三角形藏起來的畢氏定理。兩點間的距離把它搭出來:橫向的缺口和縱向的缺口是兩條直角邊,直線距離是斜邊。從 (1, 2) 到 (4, 6):橫 3,縱 4,距離是 5。

xy34
橫向走 3、豎直走 4,就得到一個直角三角形,這條直線是它的斜邊。 完整課程: 兩點間的距離

換你試試

xy(1, 0)(4, 4)

從 (1, 0) 到 (4, 4) 有多遠?

xy(0, 1)(3, 5)

從 (0, 1) 到 (3, 5) 有多遠?

標準曲線長什麼樣?

大多數圖形都屬於幾種標準類型,每一種在描點之前就能從方程式認出來。直線裡 x 的次數不超過1。帶 x² 項的是二次函數,圖形是拋物線:對稱,有一個轉折點,這個係數為正時開口向上。見二次函數的圖形。曲線 y = x² − 4 的轉折點在 (0, −4),與 x 軸相交於2和−2,因為 2 × 2 − 4 = 0。三次函數的圖形可以扭兩下,永遠從平面的一角跑向對角;見二次與三次曲線。最高次項決定圖形的形狀,因為當 x 很大時,它會蓋過其他各項。最高次項係數為負會把圖形整個翻過來:y = −x² 開口向下。描幾個點可以確認草圖。在同一條拋物線上,x = 3 給出 3 × 3 − 4 = 5,x = −3 給出同樣的值,正如對稱性所說的那樣。

−3−2−1123−6−4−2246xy√Δ = 2.83x = −1.41x = +1.4122個不同的實數根

兩根相距 √Δ = 2.83

抬高曲線,直到兩個根相遇

xylowest
曲線先下降,轉彎,再上升。轉彎的地方就是頂點。 完整課程: 二次函數圖形

反比例函數的圖形是第一條中間破了個洞的曲線:y = 1/x 在 x = 0 沒有值,貼著兩條軸走卻永遠碰不上。這是讀者第一次遇見漸近線,它會在分式函數(英文)裡大舉回歸。

絕對值曲線看起來古怪,其實不怪。y = |x| 的圖形是個 V,因為絕對值放過正的輸入、把負的往上翻。給整個式子取絕對值把這面鏡子照到任何曲線上 —— 原來在軸下面的都翻上來 —— 而把 x 換成 |x| 做的是截然不同的事:把圖形的左半邊丟掉,換成右半邊的鏡像。兩個長得像的記號,兩幅不相干的畫。

xy
y = |x| 是 V 形:兩條直線射線在原點相接。 完整課程: y = |x| 的圖形

怎麼找兩條圖形的交點?

要找兩條圖形的交點,就讓它們的方程式相等再求解:交點同時滿足兩個方程式。對 y = 2x + 1 和 y = 7 − x,令 2x + 1 = 7 − x,得 3x = 6,所以 x = 2,代入任一方程式都得 y = 5。代數部分見聯立方程式,解讀草圖見圖形的交點。這個點同時落在兩條圖形上。解的個數就是交點的個數。當其中一條圖形是曲線時,代數會給出一個二次方程式,交點可能有兩個、一個或沒有:y = x² 和 y = x + 2 在 x² − x − 2 = 0 處相交,即 x = 2 和 x = −1,也就是點 (2, 4) 和 (−1, 1)。從圖上讀出的交點只是估計值,所以要代入兩個方程式確認:2 × 2 + 1 = 5,7 − 2 = 5。

x² = 2x + cx² − 2x − 1 = 0Δ = 4 + 4c = 8兩個交點c = 1

c = 1:Δ = 8 > 0,所以x² − 2x − c = 0有兩個根,x = −0.41和x = 2.41,分別對應一個交點

把直線向下滑動,直到它恰好碰到拋物線

xyy = xy = 4 − x(2, 2)
兩條線只相交一次,在 (2,2)。這組數值同時在兩條線上。 完整課程: 方程組
這就是「沒有實數解」不算方法失靈的原因。兩條彼此錯過的圖形造不出交點,代數就老老實實遞回一個負的判別式。代數和圖從不吵架;看起來像在吵的時候,是有一邊被讀錯了。

圓的方程式是什麼?

半徑為 r、圓心在 (a, b) 的圓,方程式是 (x − a)² + (y − b)² = r²。這就是畢氏定理:對圓上任意一點 (x, y),它到圓心的水平距離和垂直距離是一個直角三角形較短的兩條邊,半徑是斜邊。見圓的方程式。所以圓心在 (2, −1)、半徑為5的圓是 (x − 2)² + (y + 1)² = 25。每個括號裡的符號都和圓心座標相反,這是常見的失誤。當方程式以展開的形式出現,比如 x² + y² − 4x + 2y − 20 = 0,步驟就不一樣了:要分別對 x 項和 y 項配方,才能還原成括號的形式。用一個你預期在圓上的點來檢驗:(5, 3) 相對圓心橫向3、縱向4,3 × 3 + 4 × 4 = 25。

半徑 3

C = 2πr是r的一次函數,A = πr²是r的二次函數,所以r變成2倍時,C變成2倍,A變成4倍

把半徑變成兩倍

across² + up²
write the legs in x and y
對這個三角形用畢氏定理,就是圓上每個點都滿足的方程。 完整課程: 圓的方程

另一個展開的圓是 x² + y² − 6x + 4y − 3 = 0,透過配方可以求出它的圓心和半徑。

有兩個追問常來。圓上一點處的切線只用一件事 —— 切線在切點處垂直於半徑 —— 所以切線的斜率是半徑斜率的負倒數,一點微積分都不用。直線與圓相交把直線代進圓、讀掉出來的那個二次方程式的判別式:兩個根是弦,一個根是切線,沒有根是錯過。

換你試試

the right-hand side is r², not r

(x + 3)² + (y + 2)² = 16 的半徑是多少?

hold it against the general form

(x + 2)² + (y − 4)² = 9 的圓心在哪裡?

橢圓與雙曲線

橢圓是一個朝兩個方向被拉伸了不同倍數的圓,它的方程式把兩個拉伸都記了下來。橢圓的方程式給出 x²/a² + y²/b² = 1,a 和 b 是從中心沿兩條軸到曲線的距離;讓 a = b,圓就分毫不差地回來了。

F₁F₂d₁ = 7.3d₂ = 2.7d₁ + d₂ = 10橢圓雙曲線

無論P落在橢圓上何處,d₁ + d₂ = 10:這是一根固定在兩個焦點上的定長細繩,2a = 10就是它的長度

切換到雙曲線,把P放在一個頂點上

xy(5, 0)(0, 3)
讓兩項的分母不一樣,圓就被拉伸成橢圓。 完整課程: 橢圓的方程

把那個加號換成減號,曲線斷成兩截。雙曲線的方程式講清為什麼:x²/a² − y²/b² = 1 在 x 小的時候根本沒有解,平面正中一整條帶子是空的,剩下的兩支朝一對直線漸近線跑開。這和反比例圖形逃向無窮遠是同一種行為,擺在一個更對稱的舞台上。

描述一段旅程的圖

在路程–時間圖上,斜率是速度,因為路程的變化除以時間的變化正是速度的意思。路程–時間圖也倒著讀它們:平的一段是停下,更陡的線是更快的一程。

ss = 15vv = 10aa = −101 s2 s3 s4 s

v = 20 − 10t > 0:球正在上升,a = −10 正把它的速度往下拉

設定 t,使速度恰好為零

速度–時間圖換掉了各個特徵的含義。這裡斜率是加速度,而下方的面積是走過的路程 —— 速度 × 時間這塊長方形就是一段路程,曲線下任何形狀都一樣。

xy
上升線下方的面積是三角形:4 × 80 的一半是 160,就是走過的距離。 完整課程: 速度時間圖

這一切的一般形態是區間上的平均變化率:任何曲線上連接兩點的那條直線的斜率,它說的是這個量在兩點之間平均變得多快。把區間縮到幾乎沒有,你手裡就是微分學的中心想法 —— 這條線索從那裡接著走。

值得點名的錯誤

從這裡出發,兩個自然的鄰居是二次方程式與多項式 —— 這一頁上每條拋物線背後的代數 —— 和函數與分式函數(英文),它把變換的想法帶得更遠。

輪到你了

三題試一試,點選作答。

y = 3x − 2 的斜率

y = 2x + 1 在哪裡與 y 軸相交?

(2, 4) 和 (6, 8) 的中點

常見問題

負斜率為什麼代表直線往下走?
因為斜率是 y 的變化除以 x 的變化,而往右走代表 x 的變化是正的。分數是負的,y 的變化就只能是負的 —— 所以你往右走,就往下掉。斜率負 3 說的是每往右一步就往下三步,陡的程度和正 3 一樣,只是斜向另一邊。
怎麼求過兩點的直線方程式?
先求斜率:用 y 值的差除以 x 值的差,再把隨便哪個點代進 y 減 y1 等於 m 乘 x 減 x1。對點 (1, 4) 和 (3, 10),斜率是 6 比 2,也就是 3,方程式成為 y 減 4 等於 3 乘 x 減 1,即 y 等於 3x 加 1。換另一個點得到同一條直線,這正好當驗算。
互相垂直的斜率為什麼乘起來是負 1?
把一條直線轉過一個直角,橫向的步子和縱向的步子互換,其中一個還要變號。橫 2 縱 1 變成橫負 1 縱 2,所以斜率二分之一變成負 2。舊斜率乘新斜率永遠是負 1,因為你把分數倒了過來,又換了符號。
圓的方程式是什麼?
半徑 r、圓心在點 (a, b) 的圓,方程式是 (x 減 a) 的平方加 (y 減 b) 的平方等於 r 的平方。它是寫成方程式的畢氏定理:左邊是圓心到點 (x, y) 的距離的平方,而圓恰好就是到圓心距離為 r 的那些點的集合。
怎麼分辨橢圓和雙曲線?
看兩個平方項之間的符號。橢圓是加號 —— x 平方比 a 平方加 y 平方比 b 平方等於 1 —— 是一個封閉的橢圓形。雙曲線是減號,是兩支分開的、朝一對直線漸近線跑開的開放曲線。兩者都有類似圓的對稱,但正是那個減號放曲線逃向了無窮遠。
速度–時間圖下面的面積是什麼意思?
是走過的路程。速度乘時間是路程,而在圖上,高乘寬是面積,所以兩個是同一筆計算。同一張圖的斜率給出加速度,因為那是速度的變化除以時間的變化。於是一張圖回答兩個不同的問題,看你量的是它的坡度還是它的面積。
Mr. Chalk